1.車(chē)輛使用范圍.
  半掛車(chē)比全掛車(chē)更加靈活，適用范圍更廣泛，可以滿足短途運(yùn)輸和城市配送的需求。特別是在道路狹窄的地方或路口復(fù)雜的區(qū)域半掛車(chē)更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。而全掛車(chē)則更適合長(zhǎng)途運(yùn)輸，行駛距離較長(zhǎng)的領(lǐng)域。
2.操縱性能
  全掛車(chē)由于車(chē)身較長(zhǎng)，重心相對(duì)較高，操縱性能較弱，如果不注意駕駛技巧，則容易發(fā)生側(cè)翻等事故，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。而相對(duì)來(lái)說(shuō)半掛車(chē)的的操縱性會(huì)更加穩(wěn)定，由于牽引車(chē)于拖掛車(chē)的連接點(diǎn)相對(duì)固定，且重心相對(duì)較低，在高速行駛中不宜發(fā)生側(cè)翻等事故。
3.車(chē)身結(jié)構(gòu)
  全掛車(chē)一般由牽引車(chē)、拖掛車(chē)和間接連接結(jié)構(gòu)三部分組成，可以看做是兩個(gè)拖掛車(chē)拼接在一起的形式，它的連接點(diǎn)分別在前后拖車(chē)的最后一個(gè)軸間懸掛，通過(guò)間隔連接結(jié)構(gòu)與前后拖掛車(chē)相連接。
  半掛車(chē)則是由牽引車(chē)和拖掛車(chē)三部分組成，牽引車(chē)前端與拖掛車(chē)的后端通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)連接，形成一個(gè)轉(zhuǎn)向支點(diǎn)，拖掛車(chē)輪軸則靠在牽引車(chē)汽車(chē)前端的非牽引部分上。前端與后端的連接具有多樣性。
4.牽引方式不同
  半掛車(chē)和全掛車(chē)不同在于牽引方式不同，半掛車(chē)由牽引車(chē)支撐，除了提供動(dòng)力外，還需要承受掛車(chē)的    核載。全掛車(chē)的載重完全由自身承擔(dān)，通過(guò)掛車(chē)與牽引車(chē)相連接，牽引車(chē)不需要拖車(chē)的載荷，只是用來(lái)提供牽引力。